uitgevonden door Rudolf Diesel (1858-1913) en naar hem genoemd. Het is een verbrandingsmotor met cilinders, waarin de aangezogen lucht hoog gecomprimeerd en daardoor sterk verhit wordt.
Dan wordt ruwe olie onder gelijktijdige verstuiving ingespoten, waarbij deze door de hitte in de cilinder terstond vanzelf ontsteekt en betrekkelijk langzaam verder verbrandt. Dieselmotoren worden als viertakt- en als tweetaktmotoren uitgevoerd voor vaste installaties, voor schepen en voor voertuigen.