Chakra betekent wiel. De zes c. of zenuwcentra zijn:
1 Muladhara [onderaan het ruggemerg, bij de anus];
2 Svadhisthana [bij de geslachtsorganen];
3 Manipura [bij de navel];
4 Anahata [bij het hart];
5 Vishuddha [in de keel] ;
6 Ajna [tussen de wenkbrauwen];
7 Sahasrara [in de top van het hoofd]. De c. zijn gelegen langs de Shushumna, de doorgang door het midden van het ruggemerg. Bij de gevorderde op het yogapad stroomt de Kundalinikracht via de c. door de Shushumna. Iemand, bij wie de c. zijn 'geopend', beschikt over een grotere sensitiviteit tov zijn medemens en omgeving en ontwikkelt vermogens als helderziendheid en Telepathie.
