Frithiof-saga is de naam van het verhaal van de lotgevallen van den Noorschen held Frithiof de Stoute. Zij zijn in het IJslandsch gedicht, vermoedelijk in de 14de eeuw, en bevatten vooral de geschiedenis van Frithiof en de schoone Ingebiörg, eene dochter van Beli, Koning van Sygnafylki. Velerlei gebeurtenissen worden voorts daarin medegedeeld omtrent den held, die wegens door hem veroorzaakte brandstichting van het Baldurhof vogelvrij verklaard werd.
Hij vindt echter eene wijkplaats bij Koning Hring, wiens heerschappij hem na den dood van dezen ten deel valt, treedt in het huwelijk met Ingebiöro en behaalt de overwinning op hare broeders, wier grondgebied hij zich toeeigent, terwijl hij vervolgens ook Hördaland onderwerpt. Deze sage is met andere bij herhaling uitgegeven, en wereldberoemd geworden door de prachtige Zweedsche bewerking van Tegnèr. Die bewerking is meesterlijk in het Nederlandsch overgebragt door J. J. L. ten Kate.