Hielingsteek - steek om twee zware trossen op elkaar te steken b.v. sleeptrossen, zodanig dat deze verbinding zich niet kan beknijpen en altijd gemakkelijk is los te maken. Men maakt een oog in het eind van een der trossen, de tamp moet kruiselings over het halende part liggen.
De andere tamp neemt men van onder op door het oog, over het kruis heen en daarna van onder op door het oog naar buiten. Daar de slagen niet beknijpen, moeten de tampen na het maken van de steek tegen de eigen tros worden gebindseld om doorslieren te voorkomen.
