is het griffen van letters of tekeningen in hout, metaal enz. De kunstenaar, graveur genaamd, werkt met een scherpe stalen naald, de z.g. graveernaald.
De afdruk heet gravure. Naar gelang der gebruikte plaat onderscheidt men houtgravures, koper- of staalgravures enz.
Als de platen klaar zijn, worden ze met een bepaald soort inkt afgedrukt.Voor het graveren van allerlei, dat met de hand moeilijk gedaan kan worden, zijn er verschillende soorten machines. Zo gebruikt men voor het graveren van de platen voor bankbiljetten z.g. guillocheermachines — zie: Guillocheren.