zoon van Nauplius en Clymene, trok met Agamemmon op naar Troje. Ofwel omdat hij de voorgewende krankzinnigheid van Odysseus ontdekt en deze tot den tocht naar Troje gedwongen had (zie Telemachus), ofwel omdat hij bij een rooftocht naar Thracië veel, Odysseus daarentegen niets buitgemaakt had, werd hij' door deze gehaat.
Odysseus liet een groote som gelds in de tent van P. verbergen, een, naar voorgegeven werd, door Priamus aan hem geschreven brief onderscheppen en klaagde hem vervolgens wegens verraad aan. P. werd door het leger gesteenigd. Men schreef aan P. tal van uitvindingen toe. De legende van P. werd door Vondel gebruikt voor zijn beroemd politiek-allegorisch treurspel van dien naam.
