De O., die om haar kleine plaatsruimte nog op stoombooten wordt toegepast, bestaat uit een cylinder of bij Compound-systeem uit hoogedruk- en lagedrukcylinder. Deze zijn draaibaar om een pen.
De zuigerstang is direct aan de krukpen bevestigd. Door de ronddraaiende beweging der krukpen gaat de zuiger op en neer, terwijl de cylinders (of cylinder) om de pen schommelen.
