de transformatie van een grondstelsel (coördinatenstelsel) naar een ander grondstelsel dat ten opzichte van het eerste stelsel een eenparig rechtlijnige beweging uitvoert (zie Beweging).
De galileitransformatie ligt ten grondslag aan de klassieke mechanica van Newton. De fundamentele krachtenwet van Newton verandert niet door het uitvoeren van een galileitransformatie; hieraan ontleent zij haar betekenis (zie Dynamica). De transformatie is een limietgeval van de meer algemene lorentztransformatie die in de relativiteitstheorie optreedt.