Een lichaam, dat geheel of gedeeltelijk in een vloeistof is gedompeld, ondervindt een opwaartse kracht waardoor zijn gewicht (schijnbaar) evenveel vermindert als de verplaatste vloeistof weegt.
Deze wet, een der eerste natuurwetten die wetenschappelijk zijn afgeleid, vindt men in Archimedes’ boek Over drijvende lichamen.