Palamedes, - in de sage zoon van Nauplius uit Euboea, trok met Agamemnon op naar Troje. Omdat hij de voorgewende krankzinnigheid van Odysseus ontdekte en dezen tot den tocht naar Troje gedwongen had, werd hij door hem gehaat. Odysseus liet een groote som gelds in de tent van P. verbergen, een, naar voorgegeven werd, door Priamus aan hem geschreven brief onderscheppen en klaagde hem vervolgens wegens verraad aan.
P. werd door het leger gesteenigd. Men schreef later aan P. tal van uitvindingen toe. De sage van P. werd door Vondel gebruikt voor zijn beroemd politiekallegorisch treurspel van dien naam.
