Essenius (Andreas), Nederl. godgeleerde, geb 1618 te Zalt-Bommel, 1640 pred. te Neerlangbroek, 1651 te Utrecht, 1653 aldaar theol. hoogl. Overtuigd Voetiaan.Tegen Heidanus en Coccejus koos hij partij in de Sabaths-kwestie. Tegen de Labadie c s. is gericht zijn Vermaning over de Parabel Maith. 13 : 21 enz. (in het Duitsch vertaald Kassel 1673).
Hij overleed in 1677. Litt. Glasius, Godgeleerd Nederland I, 446 448; v. Langeraad en de Bie, Het Protest. Vaderland, III, 88-95.