Grieks-Romeinse benaming voor het land dat het oude koninkrijk →Juda omvatte en na de Babylonische ballingschap het eerst bewoond werd door de teruggekeerde joden. De Romeinse naam omvatte in 46 n.C. tevens Idumea, Samaria en het kustgebied tussen de Karmel en Jamnia.
In 67 n.C. werd nog Galilea eraan toegevoegd, zodat Judea sindsdien vrijwel overeenstemde met wat later Palestina genoemd werd.