(ethologie) term waarmee alle prestaties van het zenuwstelsel worden aangeduid waarbij uit de buitenwereld komende prikkels zodanig gefilterd worden dat slechts bepaalde prikkels (sleutelprikkels) een reactie teweegbrengen. Innate (aangeboren) duidt erop dat de betrekking tussen prikkel en reactie onafhankelijk van de ervaring optreedt, dus erfelijk vastgelegd is, maar bij vele IRMS blijkt ervaring wel degelijk een rol gespeeld te hebben bij het tot stand komen van de verbinding tussen prikkel en bijbehorende reactie.
Dat onder invloed van ervaring juist deze reactie op deze specifieke prikkel volgt, is dan genetisch vastgelegd.
