v. (-ën), het subjectief oordeel dat ieder individu zich in de loop van zijn ontwikkeling vormt ten aanzien van de eigenschappen en kwaliteiten van zijn eigen lichamelijke gestalte, zijn uiterlijk, en de motorische mogelijkheden en begrensdheden met betrekking tot het kunnen leren van allerlei sensori-motorische vaardigheden.
© Iemands lichaamsidee komt tot stand via reacties van de mensen uit zijn omgeving, die hem op accepterende of afwijzende wijze tegemoet treden. Zij houden hem als het ware een spiegel voor, waardoor hij op een positieve of negatieve wijze zijn eigen lichamelijkheid en eigen kunnen gaat interpreteren. De lichaamsidee die iemand zich zo vormt, is vaak sterk emotioneel geladen en hoeft niet overeen te stemmen met de werkelijk aanwezige kwaliteiten of mogelijkheden. Niettemin wordt ieders gedrag in sterke mate bepaald door deze subjectieve interpretatie. Een negatieve lichaamsidee kan bij kinderen gevoelens van minderwaardigheid en faalangst tot gevolg hebben, die b.v. de bereidheid tot leren en daardoor de leerresultaten sterk negatief beïnvloeden. → lichaamsbesef, → lichaamsplan.