Esdorp, ontstaan op een zandrug en voor het eerst vermeld in 1040. Vanaf 1048 was het lange tijd in bezit van het kapittel van St.
Pieter te Utrecht. Het dorp heeft twee grote essen de Noordesch en de Westeres - en aan de Dorpsstraat een brink.
Vanaf circa 1850 is Uffelte met name in de richting van en langs de Drentsche Hoofdvaart en de daarlangs lopende rijksweg Meppel-Assen uitgebreid.
