het oude Forum Sempronii, stad in de ital. prov. (vroeger pauselijke delegatie) Pesaro, aan den Motauro, 3 uren gaans bezuidoosten Urbino; 3000 inw.; ruïnen uit den tijd der Romeinen. Nabij F. werd Hasdrubal anno 207 v.
Chr. verslagen door de consuls Claudius Nero en Livius Salinator.