De lippenbeer is 1½ meter lang en 90 cm hoog. De lippen zijn ver vooruit gestoken als om aan te duiden, dat hij een honingsnoeper is.
Termietenheuvels zijn vooral niet veilig voor hem, want met zijn klauwen scheurt hij de nesten open om de inhoud dan met veel geslobber naar binnen te werken.Als de lippenbeer een mens aanvalt, doet hij dat altijd op dezelfde manier: in één rake klap de schedel inslaan!
De lippenbeer-jongen zijn beste rugrijders; wanneer moeder er vandoor gaat, houden de jongen zich op haar rug stevig vast, als geoefende paardrijders!