Een vrolijke hofdans in 3/4 maat, oorspronkelijk uit Lombardije. De gaillarde werd meestal na de pavane gedanst.
Typisch voor deze dans zijn de vlugge, gecompliceerde en verrassende bewegingen. De gaillarde was zeer populair aan het Engelse hof, waar een eigen variante, de volte, ontstond. In Italië bekend onder de naam saltarello.
