Een kamenier is een oude term die verwijst naar een persoonlijke bediende of dienares, vaak iemand die belast was met het helpen aankleden, verzorgen en assisteren van een dame of een persoon van hoge rang.
In vroeger tijden, met name in aristocratische of koninklijke huishoudens, had een kamenier de taak om de kleding en persoonlijke bezittingen van haar meesteres te verzorgen en haar te helpen bij haar dagelijkse persoonlijke verzorging. Het mannelijk equivalent van een kamenier is een kamerheer.
