aanvankelijk tot binnenwateren beperkt. De Phoeniciêrs waagden zich echter op zee en moeten Afrika omzeild hebben.
De Rom. hadden sterke vloten; de Noormannen moeten zelfs Amerika hebben bereikt. Zeekaarten (13e eeuw) en het kompas (14e eeuw) bevorderden sterk de s.; 1486 zeilde Vasco da Gama Kaap de Goede Hoop om, 1492 ontdekte Columbus na een zeereis v. 70 dagen opnieuw Amerika. Portugeezen, Spanjaarden en Nederlanders werden achtereenvolgens de groote zeevaarders. 1819 voer het eerste stoomschip in 27 dagen v. Amerika naar Engeland; thans duurt de reis v. New-York n/h vasteland v. Europa ruina 4 dagen.
