De 14de-15de eeuwse vermeldingen van deze uit Dordrecht afkomstige familie tonen aan dat de slot-n van het voorzetsel 'van' gehoord werd als de eerste letter van de daaropvolgende herkomstnaam: Van Aerssen werd Van Naerssen.
Men neemt aan dat de familie afkomstig is uit Arcen in Limburg; deze plaatsnaam kwam destijds frequent met de spelling Aerssen (en Aersen) voor.