kerkdorp in de Noordbrabantse gemeente Bakel en Milheeze. 1717 inwoners (1985). vroeger een afzonderlijke heerlijkheid, werd grondheerlijkheid in 1453. was leenroerig aan het Guldenhuis tan Rixtel. behoorde in de 16de eeuw aan de adellijke geslachten van Pels. Van Eyck en in de 17de eeuw aan De Bever, van Broeckhoven. vervolgens aan Van Stralen en Musch. de laatste heer was Wesselman uit Helmond, die zich nog in 1871 heer van Milheeze noemde.
De kerk van Milheeze is een dochterkerk tan Bakel, waarvan het patronaatsrecht berustte bij de Abdij van Echternach. Dit Peeldorp had reeds voor de reformatie een eigen kapel (1485). met St. Antonius Abt als patroon. Na 1648 werd de kapel door de hervormden aangeslagen. Zij raakte geleidelijk aan in terval en na de storm van 1800 was zij helemaal bouwvallig. Op die grondslag werd in 1844 een nieuwe kerk gebouwd (nu met St.
Willibrord als patroon) aan de oude toren, die in 1925 werd verhoogd. In 1964 werd de kerk op een vreemde manier uitgebreid door er aan weerskanten rechthoekige blokken tegen aan te bouwen. Ook het interieur werd toen volledig gemoderniseerd.Bron: Noord-Brabant een gewest in opkomst: 't Is Zonde van Brabant.
