ridders van Malsen; pandheren van Tilburg en Goirle. Bekend zijn Adriaan van Malsen, Carel van Malsen, die in 1566 behoorde tot het Verbond van Edelen, en Huybert, pandheer van Tilburg en Goirle in de 16de eeuw', ook heer van Peursum.
De dochter van laatstgenoemde, Maria, huwde Antony Schets, baron, later graaf van Grobbendonck, die in 1629 gouverneur van ’s-Hertogenbosch was. Anna van Malsen huwde met Van Haestrecht, pandheer van Drunen en Gansoyen. Adriaan van Haestrecht werd o.m. bekend door Kasteel Onsenoort en Nieuwkuijk; bezat in 1628 de heerlijkheid Tilburg-Goirle, Drunen en kocht de tol Venloon. Onsenoort en Nieuwkuijk kwamen door erfenis aan Gerard van Poelsgeest, gehuwd met Isabella van Malsen: later aan Jan Hoefft, die door koop ook heer van Oven werd. De tak stierf in het begin van de 19de eeuw uit.
