dorp in de Noordbrabantse gemeente Ravenstein, reeds genoemd eind 18de eeuw, aan de autosnelweg Nijmegen-Den Bosch in een landelijk en voor toeristen aantrekkelijke omgeving met zuidelijk de gemeentebossen van Schaijk. De r.k. kerk van Herpen heeft een toren uit de 14de eeuw en een koor (15de eeuw) met goed gerestaureerde gewelfschilderingen en een doopvont uit de 12de eeuw.
In de doopkapel een in Nederrijnse stijl uitgevoerde houten Calvariegroep. Herpen telt 2711 inwoners (1985).
