(Westerhoven 1898-Boxtel 1967), studeerde aan het seminarie Beekvliet te Sint-Michielsgestel, daarna rechten en geschiedenis aan de Kath.Universiteit van Nijmegen. Promoveerde in 1953 op Organisatie en bestuur van de Middeleeuwse universiteit.
Werd in 1942 pastoor te Tilburg: door de Duitsers gegijzeld. Na de oorlog aalmoezenier bij de staf van het Militair Gezag. Bannenberg werd in 1949 regent van seminarie Beekvliet. Hij was voorzitter van de Stichting De Brabantse Soldaat te Waalre, waar zich in het oude kerkje het graf bevindt van de onbekende soldaat om hen te herdenken, die in de Tweede Wereldoorlog, in Indië en in Korea gevallen zijn.Hij was voorzitter van de studiedagen van Brabants Heem; publiceerde een studie over St.Willibrord in Waalre en Valkenswaard (1948); was in 1960 medeoprichter en eerste voorzitter, tot 1964, van de Historische Sectie van het Provinciaal Genootschap; werd in 1959 bisschoppelijk inspecteur van het katholiek voorbereidend hoger en middelbaar onderwijs en van het nijverheidsonderwijs; publiceerde een studie over de schependomzegels van Hilvarenbeek.
Bannenberg was geestelijk adviseur van de vereniging Ons Middelbaar Onderwijs in Noord-Brabant.
Bron: Brabantia 1967.