Het strelen, kneden, knijpen en wrijven van zacht weefsel van het lichaam.
Veel mensen raken lekker ontspannen door een spiermassage. Een ontspanningsmasseur of sportmasseur heeft ervoor geleerd en pakt de spieren en de huid op speciale manier vast, soms hard, soms zacht. Fysiotherapeuten masseren spieren, bindweefsel, pezen, banden en gewrichten als die niet in orde zijn. Soms worden lymfevaten en organen gemasseerd.
Buiten de geneeskunde zeggen mensen soms ‘massage’, bijvoorbeeld in het uitgaansleven, en bedoelen ze ‘erotische massage’. Die vorm kan bedoeld zijn om seksueel op te winden.