De rijtuigen type ICR zijn vanaf 1977 in totaal vier afzonderlijke bestellingen aangeschaft. De rijtuigen waren bedoeld ter vervanging van verouderd materieel, zoals de rijtuigen plan N en K. Ook de naderende noodzakelijke naderende vervanging van de rijtuigen plan E speelde daarbij een rol.
De serie bestaat zowel uit binnenlandse rijtuigen als rijtuigen die ook geschikt zijn voor de inzet in het buurlandverkeer (België, Luxemburg en Duitsland).
