Zoo wordt in de Ilias de onderaardsche diepte genoemd, die zoover beneden den Hades is als de hemel is boven de aarde. In die diepte hield Zeus de Titanen, Aloïden, Pityers, Ixion, Phlegyas, Tantalus en anderen gekerkerd.
Tartarus was soms in de mythologie gelijk met Hades. Vandaar dat men bij Virgilius Tartareus custos = Cerberus of helhond vindt.
