Is de verandering van plaats van een lichaam, of een gedeelte daarvan, ten opzichte van een vast punt der aarde. De weg, dien een lichaam in de ruimte volgt, heet de richting of de baan, en de tijd, die tot het doorloopen van een bepaalde ruimte noodig is, de snelheid der beweging; duidt men de snelheid aan door v, dan kan men den weg s, in den tijd t afgelegd, voorstellen door de formule s = v t.
Geschiedt de beweging in één en dezelfde richting, dan noemt men dat rechtlijnige beweging; verandert zij van richting, dan kan ze cirkelvormig of draaiend, parabolisch, elliptisch of op eenige andere wijs kromlijnig zijn. Legt het lichaam in elk der op elkaar volgende tijdseenheden een even grooten weg af, dan heet dat een gelijkmatige of eenparige beweging; legt het in gelijke tijden ongelijke wegen af, dan heet de beweging veranderlijk, ongelijkmatig of niet-eenparig. Neemt de snelheid, waarmede een lichaam zich voortbeweegt, toe, dan spreekt men van versnelde beweging; is die snelheidsvermeerdering in elk der op elkaar volgende seconden even groot, dan is de beweging eenparig versneld; bij vermindering der snelheid heeft vertraagde of eenparig vertraagde beweging plaats.
Een lichaam kan ook meer dan één beweging te gelijk maken. Een persoon, die loopt op het dek van een varend schip, heeft ten opzichte van dat schip een bepaalde beweging, terwijl dit laatste zich weer beweegt ten opzichte van de oevers. Uit deze beide bewegingen, samenstellende bewegingen genoemd, kan de beweging van den persoon ten opzichte van de oevers worden afgeleid; deze laatste beweging heet dan de samengestelde beweging of resultante. Het afleiden van de samengestelde beweging uit de samenstellende heet samenstellen van bewegingen; het omgekeerde heet ontbinden van bewegingen.
Verder onderscheidt men nog: Schuifbeweging, Schroefbeweging, Slingerbeweging, Trillende beweging en Worpbeweging, al naar gelang van de wijze, waarop de beweging plaats heeft. De kennis der leer van de beweging der vaste lichamen, Dynamica genoemd, maakt een deel uit van de Mechanica en is van groot belang voor de constructieleer in verband met de statica.
Voor zoover de bewegingsleer betrekking heeft op de vloeistoffen, heet zij Hydrodynamica en is zij een onderdeel van de Hydraulica of mechanica der vloeistoffen.
