tandheugel en rondsels
Stuurhuis waarbij het kleine tandwiel onderaan de stuurkolom ingrijpt op een rechte getande stang (tandheugel), die zich zijdelings verplaatst als het tandwiel ronddraait. De uiteinden van de tandheugel zijn met korte stangen (spoorstangen) aan de stuurarm en aan de fusee's verbonden .