In opdracht van Theodore 'Teddy' Yip bouwde Ron Tauranac deze F1-auto in 1978. Een typisch privé-project met weinig kans van slagen.
In 1981 volgde een nieuwe Theodore waarmee tot en met 1983 werd aangetreden. Yip kreeg voor 1984 geen turbomotoren ter beschikking en stopte na 34 races met de peperdure Grand Prix-sport (oogst: twee WK punten). Hij ging verder naar de Amerikaanse Champcar-serie. Het merk won eenmaal: de in stromende regen verreden International Trophy op Silverstone (19 maart 1978). De Fin Keke Rosberg bleef de elementen het beste de baas.
