Hirotoshi Honda (zoon van de Honda-oprichter) zette in 1973 met Masao Kimura de Mugen Company op. Via opvoersets op toerwagens werd opgeklommen naar F3000 en F1. In het laatste geval als Mugen-Honda-motoren. Van 1992-2000 werden deze bij 147 Grote Prijzen ingezet (bij Footwork, Prost, Ligier en Jordan). Het leverde slechts 4 eerste plaatsen op: GP Monaco 1996 (Panis, Ligier), GP België 1998 (Damon Hill, Jordan), GP Frankrijk en Italië 1999 (Frentzen, Jordan).
Vanaf 2000 is moederbedrijf Honda weer officieel in de F1 (BAR-Honda). Honda junior kwam 2003 ongunstig in het nieuws wegens belastingfraude.
