Nidra is een Sanskriet woord dat slaap of rust betekent. Het kan ook verwijzen naar een specifieke vorm van meditatie die "yoga nidra" genoemd wordt, waarbij de praktizerende in een diepe staat van ontspanning komt terwijl hij of zij nog steeds bewust is.
Deze vorm van meditatie wordt vaak gebruikt om stress te verminderen en het lichaam te laten ontspannen.
