De intocht van Sinterklaas is een jaarlijks evenement waarbij kinderen en volwassenen bijeenkomen om de Sint te verwelkomen in Nederland. Sinterklaas en zijn zwarte pieten komen dan met de stoomboot aan in Nederland om kinderen te verblijden met cadeaus.
De landelijke intocht is altijd live op televisie te volgen, tegenwoordig altijd in het 'Sinterklaasjournaal' gepresenteerd door Dieuwertje Blok. Ieder jaar rond half november komt de Sint aan in ons land. Met pakjesboot 12 komt hij met een heleboel zwarte pieten aan in een Nederlandse stad. Dit is ieder jaar weer een andere stad. Het lied 'Zie ginds komt de stoomboot' wordt traditioneel gezongen als de boot in zicht is.
Zwaaiend wuift de Sint naar de kinderen. Zij wachten aan de kant met smart op de goedheiligman. Eenmaal aangemeerd wordt de Sint altijd ontvangen door de burgemeester. Dan vervolgt de Sint zijn tocht op zijn paard Amerigo, die aan wal klaar staat. Vervolgens gaat Sinterklaas met zijn pieten de stad rond om alle kinderen te begroeten.
De zwarte pieten lopen meestal met een zak suikergoed en pepernoten rond om aan de kinderen te geven. De kinderen zingen liedjes en meestal is er een fanfare aanwezig. In 2012 werd de Sint tijdens de intocht feestelijk ontvangen in Roermond.