Een caleidoscoop is een soort buis of koker die aan het einde gekleurde kralen of stukjes glas bevat. Wanneer men hierdoor kijkt, zijn door draaiing telkens veranderende kleuren en figuren te zien.
De uitvinder van de caleidoscoop was de Schotse wetenschapper Sir David Brewster. Bij het gedeelte van de gekleurde kralen is de caleidoscoop aan de binnenkant afgesloten met materiaal dat doorzichtig is. Aan het uiteinde is een caleidoscoop bolvormig, deze bol is van doorschijnend plastic gemaakt. Aan het andere uiteinde zit de kijkopening. Een caleidoscoop bestaat uit twee of drie spiegels die naar elkaar toe gericht zijn.
De spiegels vormen samen een gelijkzijdige driehoek. De spiegels staan in een bepaalde hoek ten opzichte van elkaar. Men kan oneindig veel spiegelbeelden in de caleidoscoop zien. Van binnen weerspiegelt het object aan het uiteinde van de pijp zich vele malen. Men neemt een beeld waar dat op een rozet lijkt. Er bestaan ook caleidoscopen waarbij het glas gevuld is met vloeistof waarin zwevende voorwerpen bewegen.
